智能车队 – lzusaのblog

发布于 2022-11-12

1041 热度无~ 智能车队269 字1 分钟

摘要

对于一个透视变换矩阵，可以将其写作一个向量的形式，那么对于一个坐标(i,j)，可以通过以下方式进行透视变换： def axisTr …

发布于 2022-11-12

1004 热度无~ 智能车队707 字3 分钟

摘要

之前在写python上的智能车赛道识别算法的时候，发现寻边线操作在python上非常耗时，同等计算量下速度和C++差了几个量级，就 …

发布于 2022-11-11

1181 热度无~ 智能车队911 字4 分钟

摘要

对画面进行裁剪可以有效滤除背景对车道线检测的影响，进行完裁剪后，考虑到车道线有明显的颜色特征，且与其他位置的颜色没有重合，考虑对地 …

发布于 2022-04-09

1447 热度无~ 智能车队2214 字10 分钟

摘要

这里是中山大学智能车队航天物流组负责人，今年是第二年参加线上赛，本人从去年开始即负责任务四最短路算法的相关内容，两年都在这个任务上 …

发布于 2021-08-25

1152 热度无~ 搞机记录2254 字10 分钟

摘要

暑假都要过完了，这应该是第一次一整个暑假都没有回家吧，忙了两个月，最后混了个国三，感觉的确是技不如人。以此记录华工一日游与重庆出 …

发布于 2020-10-18

1119 热度无~ 智能车队2407 字11 分钟

摘要

#include <avr/pgmspace.h> #include <SPI.h> #include & …