对于一个透视变换矩阵，可以将其写作一个向量的形式，那么对于一个坐标(i,j)，可以通过以下方式进行透视变换： def axisTr …

之前在写python上的智能车赛道识别算法的时候，发现寻边线操作在python上非常耗时，同等计算量下速度和C++差了几个量级，就 …

对画面进行裁剪可以有效滤除背景对车道线检测的影响，进行完裁剪后，考虑到车道线有明显的颜色特征，且与其他位置的颜色没有重合，考虑对地 …

这里是中山大学智能车队航天物流组负责人，今年是第二年参加线上赛，本人从去年开始即负责任务四最短路算法的相关内容，两年都在这个任务上 …

暑假都要过完了，这应该是第一次一整个暑假都没有回家吧，忙了两个月，最后混了个国三，感觉的确是技不如人。 以此记录华工一日游与重庆出 …

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