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numpy进行快速坐标透视变换

摘要

对于一个透视变换矩阵,可以将其写作一个向量的形式,那么对于一个坐标(i,j),可以通过以下方式进行透视变换: def axisTr …

使用numpy快速获取赛道边线

摘要

之前在写python上的智能车赛道识别算法的时候,发现寻边线操作在python上非常耗时,同等计算量下速度和C++差了几个量级,就 …

滑动窗格法优化的opencv车道线识别

摘要

对画面进行裁剪可以有效滤除背景对车道线检测的影响,进行完裁剪后,考虑到车道线有明显的颜色特征,且与其他位置的颜色没有重合,考虑对地 …

过客

摘要

仅以此,献给那些在意、关心过他人的我们 在网络环境下,我们本身的存在是真实的吗?一个随时可以注销的账号,真的能代表一个人吗?我想不 …