卷积码的Viterbi译码

发布于 1 天前

这里使用的是hard-hard方式,使用一般的(7,5)卷积码 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS # …


TEB调参记录

发布于 2021-07-17

先说之前想要写周报的校内赛,由于那几天调的太狠了,导致没有什么时间,后面用了自己焊的电源模块解决了电源问题,然后最后拿到了大一的唯 …


搞车校内赛周报(一)

发布于 2021-05-18

由于校内电设赛的车是在上个星期四晚上装好的,那么既然如此,就把周报时间放在今天吧。 我们采用的底盘是上图这种,电机上面是自带编码器 …