发布于 2021-07-17
AI 摘要
这是一篇比较简短的调参经验分享。可以从中了解到作者成功解决了电源问题,也成功地将自己和学长的时间分工合理化,将调参任务交给了自己。
在具体的调参过程中,作者着重介绍了几个参数的调整,包括max_vel_theta、 