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基于FIR滤波器的噪声整形技术

AI 摘要
应该小于int vert N(e^{jomega})vert^2 domega,即抑制了信号带内的噪声。 实验步骤: 1. 设计一个FIR滤波器,用于抑制量化噪声,滤波器的长度、截止频率和阶数根据实际需求设置。可
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1/2码率Turbo码编码及译码的C++实现

摘要

Turbo码在卷积码的基础上引入了一个交织序列,在生成的信息码字中引入了一定的随机性,其编码结构如下图: 对于信息向量 $$u=[ …

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卷积码的Viterbi译码

摘要

这里使用的是hard-hard方式,使用一般的(7,5)卷积码 #define _CRT_SECURE_NO_WARNINGS # …

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TEB调参记录

AI 摘要
这是一篇比较简短的调参经验分享。可以从中了解到作者成功解决了电源问题,也成功地将自己和学长的时间分工合理化,将调参任务交给了自己。 在具体的调参过程中,作者着重介绍了几个参数的调整,包括max_vel_theta、
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搞车校内赛周报(一)

摘要

由于校内电设赛的车是在上个星期四晚上装好的,那么既然如此,就把周报时间放在今天吧。 我们采用的底盘是上图这种,电机上面是自带编码器 …