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TEB调参记录

AI 摘要
这是一篇比较简短的调参经验分享。可以从中了解到作者成功解决了电源问题,也成功地将自己和学长的时间分工合理化,将调参任务交给了自己。 在具体的调参过程中,作者着重介绍了几个参数的调整,包括max_vel_theta、
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搞车校内赛周报(一)

摘要

由于校内电设赛的车是在上个星期四晚上装好的,那么既然如此,就把周报时间放在今天吧。 我们采用的底盘是上图这种,电机上面是自带编码器 …

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随想

摘要

想了很久,感觉没有一个合适的标题来概括下面说的东西,那就不起标题的吧,下面的东西,大概是关于经历对于个人的影响,和某些事情的对与错 …

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审心录——生·死

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考试周考完回到家,同父亲吃过晚饭后看望了正在住院的奶奶,我能看到的只是一个老人,虚弱的躺在病床上,双眼无神但是泛着光,我不清楚那时 …

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航天物流线上赛交通灯识别部分

摘要

本质上是基于对于组委会提供的代码进行优化,由于对于所有都有改动,这里全部贴出,版本为openCV3 # -*- coding:ut …

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审心录——结

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所谓「结」,心结,终结 2021/1/31,从那一天开始,我就开始胡思乱想,总是想要弄明白些东西,知道目前为止,我也一直在想很多的 …

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《樱之诗》随想(一)——回归与答案

摘要

由于是随想,就不过于深入的探讨《樱之诗》中的内核之类的问题了,简单的记录一下这段时间里面,断断续续地推完《樱之诗》后的一些不成体系 …