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线性最小二乘问题

摘要

声明,如果有看到这个作业的,请遵循文章末尾连接中的 知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享 4.0 国际许可协议 属实是给我做吐 …

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不动点迭代求根

摘要

对于$x_{k+1} = g(x_k)$,$g$是不动点为$f(x)=0$的解函数 #include<iostream&gt …

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使用牛顿法求函数零点

摘要

对于一个函数$f(x)$,$x_0$为函数零点的近似值,使用牛顿迭代法,有迭达公式$x_{k+1} = x_k – \frac{f …

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TEB调参记录

AI 摘要
这是一篇比较简短的调参经验分享。可以从中了解到作者成功解决了电源问题,也成功地将自己和学长的时间分工合理化,将调参任务交给了自己。 在具体的调参过程中,作者着重介绍了几个参数的调整,包括max_vel_theta、
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搞车校内赛周报(一)

摘要

由于校内电设赛的车是在上个星期四晚上装好的,那么既然如此,就把周报时间放在今天吧。 我们采用的底盘是上图这种,电机上面是自带编码器 …